Wetenschappers van MIT ontwikkelen AI voor humanoïde robots

We hebben allemaal gezien wat kunstmatige intelligentie op onze schermen kan doen: kunst genereren, gesprekken voeren en helpen met schrijfopdrachten. Binnenkort zal AI meer doen in de fysieke wereld.

Gartner, een onderzoeks- en adviesbureau, schat dat 80% van de Amerikanen in 2030 dagelijks – op de een of andere manier – in aanraking zal komen met autonome, door AI aangestuurde robots.

Professor Daniela Rus van het Massachusetts Institute of Technology werkt eraan om dit mogelijk – en veilig – te maken.

"Ik zie AI en robots graag als iets dat mensen superkrachten geeft", aldus Rus, hoofd van het Computer Science and Artificial Intelligence Lab van MIT. "Met AI krijgen we cognitieve superkrachten."

"Denk dus aan het verkrijgen van snelheid, kennis, inzicht, creativiteit en vooruitziendheid," zei ze. "Op fysiek vlak kunnen we machines gebruiken om ons bereik te vergroten, onze precisie te verfijnen en onze krachten te versterken."

Sciencefictionverhalen laten robots lijken tot alles in staat. Maar onderzoekers zijn nog steeds bezig met het ontdekken van de kunstmatige hersenen die machines nodig hebben om door de fysieke wereld te navigeren.

"Het is niet zo moeilijk om de robot een taak één keer te laten uitvoeren," zei Rus. "Maar om die robot die taak herhaaldelijk te laten uitvoeren in een omgeving waarin de mens centraal staat, waar de omgeving van de robot voortdurend verandert, is heel lastig."

Rus en haar studenten hebben Ruby, een humanoïde robot, getraind om eenvoudige taken uit te voeren, zoals het klaarmaken van een drankje in de keuken.

"We verzamelen gegevens over hoe mensen de taken uitvoeren", aldus Rus. "Vervolgens kunnen we machines leren hoe ze die taken op een mensachtige manier kunnen uitvoeren."

De studenten van Rus dragen sensoren om bewegingen en krachten te registreren. Zo leren robots hoe stevig ze iets moeten vasthouden of hoe snel ze moeten bewegen.

"Je kunt dus zien hoe gespannen ze iets vasthouden of hoe stijf hun armen zijn," zei Joseph DelPreto, een van Rus' studenten. "En je krijgt een idee van de krachten die betrokken zijn bij deze fysieke taken die we proberen te bestuderen."

"Hier wordt het onderscheid tussen delicaat en sterk geleerd", aldus Rus.

Robots die al in gebruik zijn, hebben vaak een beperkte reikwijdte. Robots die in industriële omgevingen worden gebruikt, voeren herhaaldelijk dezelfde taken uit, aldus Rus, die de mogelijkheden van robots wil uitbreiden.

Eén prototype in haar laboratorium is een robotarm die in de toekomst gebruikt zou kunnen worden voor huishoudelijke taken of in medische omgevingen.

Sommigen voelen zich misschien ongemakkelijk bij robots in hun thuisomgeving. Maar Rus zei dat elke machine die ze hebben gebouwd een rode knop heeft waarmee ze hem kunnen stoppen.

"AI en robots zijn hulpmiddelen. Het zijn hulpmiddelen die door mensen voor mensen zijn gemaakt. En net als alle andere hulpmiddelen zijn ze niet inherent goed of slecht," zei ze. "Het is wat we ervoor kiezen ermee te doen. En ik geloof dat we ervoor kunnen kiezen om buitengewone dingen te doen."