Les scientifiques du MIT développent une IA pour les robots humanoïdes

Nous avons tous vu ce que l'intelligence artificielle peut faire sur nos écrans : créer des œuvres d'art, mener des conversations et faciliter les tâches écrites. Bientôt, l'IA s'impliquera davantage dans le monde physique.

Gartner, un cabinet de recherche et de conseil, estime que d’ici 2030, 80 % des Américains interagiront quotidiennement – d’une manière ou d’une autre – avec des robots autonomes alimentés par l’IA.

Au Massachusetts Institute of Technology, la professeure Daniela Rus s’efforce de rendre cela possible – et sûr.

« J'aime à penser que l'IA et les robots confèrent des superpouvoirs aux gens », a déclaré Rus, qui dirige le laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT. « L'IA nous donne des superpouvoirs cognitifs. »

« Il faut donc penser à la rapidité, aux connaissances, à la perspicacité, à la créativité et à la prévoyance », a-t-elle déclaré. « Sur le plan physique, nous pouvons utiliser les machines pour étendre notre portée, affiner notre précision et amplifier nos forces. »

Les récits de science-fiction laissent penser que les robots sont capables de tout. Mais les chercheurs cherchent encore à comprendre les cerveaux artificiels dont les machines ont besoin pour évoluer dans le monde physique.

« Ce n'est pas si difficile de faire exécuter une tâche au robot une fois », a déclaré Rus. « Mais lui faire exécuter la même tâche de manière répétée dans des environnements centrés sur l'humain, où les choses changent constamment autour du robot, c'est très difficile. »

Rus et ses étudiants ont entraîné Ruby, un robot humanoïde, à effectuer des tâches de base comme préparer une boisson dans la cuisine.

« Nous collectons des données sur la façon dont les humains effectuent les tâches », explique Rus. « Nous pouvons ensuite apprendre aux machines à effectuer ces tâches de manière humaine. »

Les étudiants de Rus portent des capteurs pour capturer le mouvement et la force, ce qui aide à apprendre aux robots à saisir fermement ou à quelle vitesse se déplacer.

« On peut ainsi savoir à quel point ils tiennent quelque chose avec tension ou à quel point leurs bras sont raides », explique Joseph DelPreto, l'un des étudiants de Rus. « Et on peut se faire une idée des forces impliquées dans ces tâches physiques que nous essayons d'apprendre. »

« C'est là que l'on apprend à distinguer la délicatesse de la force », a déclaré Rus.

Les robots déjà utilisés ont souvent des capacités limitées. Ceux que l'on trouve dans les environnements industriels effectuent les mêmes tâches de manière répétée, explique Rus, qui souhaite étendre les possibilités des robots.

Un prototype dans son laboratoire comprend un bras robotisé qui pourrait être utilisé, à l’avenir, pour les tâches ménagères ou dans des contextes médicaux.

Certains, cependant, pourraient se sentir gênés par la présence de robots à la maison. Mais Rus explique que chaque machine qu'ils ont construite est équipée d'un bouton rouge permettant de l'arrêter.

« L'IA et les robots sont des outils. Ce sont des outils créés par des êtres humains pour des êtres humains. Et comme tout outil, ils ne sont ni bons ni mauvais en soi », a-t-elle déclaré. « Ils dépendent de ce que nous choisissons d'en faire. Et je crois que nous pouvons choisir de réaliser des choses extraordinaires. »