Figure pone a trabajar a sus robots humanoides en un directo de 24 horas para demostrar su autonomía

Figure ha decidido que una simple demo ya no es suficiente. La empresa estadounidense de robots humanoides ha puesto en marcha una emisión en directo con una unidad de su Figure 03 trabajando durante horas en una tarea repetitiva de manipulación de paquetes.

La promesa inicial era enseñar un turno completo de ocho horas “a niveles de rendimiento humano”, ejecutado de forma totalmente autónoma con Helix-02, su sistema de inteligencia artificial para controlar robots humanoides. Pero la demostración ha ido más allá: superadas las ocho horas, Brett Adcock, fundador y director ejecutivo de Figure AI, ha anunciado que el directo continua con el objetivo de completar 24 horas de trabajo.

Según los datos que se ven en la propia retransmisión, al cumplirse las ocho horas los robots habían tramitado más de 10.000 paquetes. En el momento de publicar este artículo, unas catorce horas después de iniciar la demostracióa, la cifra asciende a cerca de unos 18.000 paquetes. El directo, además, acumula ya más de 500.000 visualizaciones, una señal de que Figure ha conseguido justo lo que buscaba: convertir una prueba técnica en un acontecimiento público.

El vídeo tiene algo hipnótico. El robot coge paquetes, los manipulan, los orienta y repite el proceso una y otra vez. No es una coreografía vistosa como la del Año Nuevo Chino, ni una acrobacia para redes sociales, sino algo mucho más cercano al trabajo real de almacén: repetitivo, físico y constante.

Y precisamente por eso resulta interesante. Figure no está intentando demostrar que su robot puede bailar, saludar o doblar una camiseta en una escena preparada. Está intentando enseñar resistencia, cadencia de trabajo y autonomía sostenida. Es decir, justo los elementos que separan una demo de laboratorio de una tecnología que podría llegar a tener sentido en una fábrica o un centro logístico.

Pero el directo también ha dejado ver fallos. En algunos momentos, el humanoide no conseguía pinzar bien un paquete. En otro, se le caía una caja y no la recogía. Lejos de arruinar la demostración, esos errores la hacen más reveladora: muestran que la robótica humanoide sigue teniendo problemas muy básicos cuando sale del vídeo editado y se enfrenta a pequeñas excepciones del mundo físico.

Porque en logística el reto no es solo coger una caja estándar. El reto es qué ocurre cuando el paquete está torcido, deformado, mal colocado, resbala, se cae o no encaja en el patrón previsto.

El momento elegido para esta emisión no parece casual. Hace apenas unos días, Figure anunció que su planta de fabricación ha pasado de ser un proyecto piloto a una instalación de producción de alto volumen. La compañía asegura que ya ha entregado más de 350 robots humanoides Figure 03 y que ha incrementado su ritmo de fabricación de un robot al día a uno por hora, una mejora de 24 veces en menos de 120 días.

La empresa también afirma que la planta cuenta con más de 150 estaciones de trabajo conectadas, más de 50 puntos de inspección durante el proceso, más de 80 pruebas funcionales al final de línea y más de 9.000 actuadores producidos (los actuadores son los 'músculos' del robot). Otro dato relevante: Figure dice que su tasa de éxito a la primera al final de línea supera ya el 80 %, lo que suena prometedor, aunque también recuerda que fabricar humanoides sigue siendo una tarea compleja y con margen de error.

Aunque en pantalla lo que se ve es un robot moviendo paquetes, el producto que Figure quiere vender de verdad es Helix-02. La compañía lo define como su sistema de autonomía de cuerpo completo: una red capaz de integrar visión, tacto, propiocepción y control de todos los actuadores del humanoide para que este camine, manipule objetos y mantenga el equilibrio como parte de un único sistema.

Según Figure, Helix-02 aprende a mover el robot a partir de dos fuentes: más de 1.000 horas de movimientos humanos reales y entrenamientos en simulaciones digitales, donde el sistema prueba acciones una y otra vez hasta mejorar.

La compañía también asegura que este nuevo sistema reemplaza más de 109.000 líneas de código escritas a mano. Es decir, en lugar de programar manualmente cada movimiento del robot, Figure usa una red neuronal que aprende a controlar su cuerpo de una forma más flexible.

Algunas voces del sector de la robótica industrial defienden que no es necesaria una figura humana para este tipo de tareas. Si el objetivo es manipular paquetes en un entorno de almacén, ¿tiene sentido usar un robot bípedo, con piernas, torso, cabeza, brazos, manos y complejas articulaciones?

Desde hace años existen robots industriales diseñados específicamente para tareas de picking, packing, paletizado o manipulación de cajas. Boston Dynamics, por ejemplo, comercializa Stretch, un robot móvil de almacén pensado para manipular paquetes de hasta unos 22,6 kilos sin necesidad de tener forma humana. Amazon también tiene sus propias soluciones en sus plantas logísticas.

Para mover cajas, una máquina especializada suele ser más sencilla, estable, eficiente y probablemente más barata que un humanoide bípedo. El valor de Figure no puede estar solo en hacer esa tarea concreta, porque otros robots ya la hacen. Su apuesta es otra: que un cuerpo humanoide, aunque sea más complejo, podrá adaptarse a muchos entornos diseñados para personas sin rediseñar fábricas, casas o almacenes.