Mars helikopteri Ingenuity altıncı uçuşunu tamamladı. Araç ilk operasyonel arızasını yaşadı.

Şubat ayında Perseverance keşif aracıyla birlikte Mars'a gönderilen Mars helikopteri Ingenuity, altıncı uçuşunu tamamladı ve bu uçuşta Ingenuity'nin ilk arızası meydana geldi, NASA bildirdi .

Hatırlatmak isteriz ki, Ingenuity'nin Mayıs başındaki beşinci uçuşu , drone için yeni bir test aşamasının başlangıcını işaret ediyordu; ancak daha önce Ingenuity testlerinin dört veya beş uçuşla sınırlı olacağı öngörülüyordu. İlk uçuşlarının başarısının ardından NASA, Mars helikopterini Ağustos ayına kadar kullanmaya karar verdi. Aracın, gezegenin yüzeyini yukarıdan inceleyerek Perseverance keşif aracı için bilimsel hedefleri ve olası rotaları belirlemesi bekleniyor.

Altıncı uçuş planı, Ingenuity'nin 10 metre irtifaya çıkıp yeni bir iniş bölgesine uçmasını ve yol boyunca Mars yüzeyinin stereo görüntülerini almasını içeriyordu. Helikopterin başlangıçta 150 metre güneybatıya, ardından 15 metre güneye ve ardından 50 metre kuzeydoğuya uçması planlanmıştı. Elde edilen veriler, Ingenuity'nin uçuşun ilk aşamasını başarıyla tamamladığını, ancak en sonunda helikopterin hızının dalgalanmaya başladığını ve aracın dönüşümlü olarak öne ve arkaya doğru eğilmeye başladığını gösterdi. Bu davranış, uçuşun geri kalanında devam etti. Bu davranışın olası bir nedeni, navigasyon kamerasındaki bir arızaydı: bir görüntünün kaybı, sonraki tüm görüntülerin hatalı zaman damgaları içermesine neden oldu ve bu da hayali hataları düzelten navigasyon algoritmasının arızalanmasına yol açtı.

Görevin Twitter hesabından paylaşılan kısa bir video, Ingenuity'nin uçuşunun ne kadar sarsıntılı olduğunu gösteriyor.

Sorunlara rağmen helikopter, planlanan iniş noktasından yaklaşık beş metre uzakta iniş yapmayı başardı. NASA, Ingenuity'nin sistemlerinin geliştirilmesinde olası arızaların dikkate alındığını ve aracın kazadan kaçınmasını sağladığını belirtti. Uzmanlar şimdi elde edilen verileri analiz edecek.

NASA daha önce, Mars'ta insanlı uçak kullanmanın Dünya'dakinden çok daha zorlu olduğunu belirtmişti. Mars'ın yerçekimi Dünya'nınkinin yaklaşık üçte biri kadar olsa da, Kızıl Gezegen'in yüzeyindeki atmosferin Dünya'nınkinin yaklaşık %1'i kadar olduğu tahmin ediliyor. Bu, Mars'a özel bir uçağın son derece hafif olması gerektiği anlamına geliyor; rotorları yaklaşık 2.500 rpm'de dönüyor; bu da Dünya'daki helikopter pervanelerinden yaklaşık beş kat daha hızlı. Ingenuity'nin deneyimi, Mars ve diğer gezegenler için daha büyük ve daha gelişmiş uçaklar geliştirmek için kullanılabilir.

Mars keşif aracı Perseverance, adını Bosna-Hersek'teki bir köyden alan 45 kilometre genişliğindeki Jezero kraterine indi. Bu krater, Isis Planitia'nın (Mars ekvatorunun kuzeyindeki dev bir çarpma krateri) batı ucunda yer almaktadır. Bilim insanları, Jezero kraterinin bir zamanlar, yaklaşık 3 milyar yıl önce Mars'ta yaşamış olabilecek organik maddelerin ve diğer olası mikroorganizma izlerinin birikmiş olabileceği bir nehir deltası olduğunu varsayıyorlar. Krater daha sonra suyla doldu ve bir göl oluşturdu.

Perseverance görev programı, eski Mars'taki koşulları değerlendirmek ve orada yaşamış olası mikroorganizma izlerini tespit etmek için tasarlanmış araştırmaları içeriyor. Araştırmacılar ayrıca, gezegendeki jeolojik süreçleri inceleyip kaya örnekleri toplamayı planlıyor. Bu örneklerin, Avrupa Uzay Ajansı ile iş birliği içinde gelecekteki NASA görevlerinde Dünya'ya getirilmesi planlanıyor. Gezici araç ayrıca, Mars atmosferinden oksijen çıkarma sistemide dahil olmak üzere , Mars'a olası bir insan inişiyle ilgili teknolojileri de test edecek.

AYGITLAR YASALAR VE MAHKEMELER OYUNLAR İNTERNET BİLİM ROBOTLAR YAZILIM