Robot çiftçiler tarlalarda çalışmaya başlıyor

Yıllar süren geliştirme çalışmalarının ardından, ilk tarım robotları nihayet tarlalarda çalışmaya hazır: Bunlar, sofralık üzüm hasadında işçilere destek olmak üzere tasarlanan Canopies projesi kapsamında geliştirildi. Roma Tre Üniversitesi'nden Andrea Gasparri ve Cassino Üniversitesi ve Güney Lazio'dan Alessandro Marino, İtalyan Otomasyon Öğretmenleri ve Araştırmacıları Derneği tarafından Perugia'da düzenlenen yıllık konferans olan Automatica.it 2025'te son gelişmeleri görüştü.

Gasparri, ANSA'ya verdiği demeçte, diğer Avrupalı ​​ortakların da katıldığı bu Avrupa projesinin dört yılı boyunca elde edilen sonuçları özetleyerek, "Projemiz işçilerin yerini doldurmak için değil, tarım girişimcilerinin gerçek ihtiyaçlarını , özellikle de mevsimlik işlerde personel bulma zorluklarını gidermek için oluşturuldu," dedi. Marino, "Otomobil üretimi gibi endüstriyel ortamlarda kendimizi yapılandırılmış ortamlarda buluyoruz. Ancak tarlalarda durum böyle değil; rüzgardan ışığa ve toprak koşullarına kadar birçok faktör sürekli değişebiliyor. Bu nedenle robotlarımız dinamik durumlara uyum sağlamalı ve duruma göre adapte olmalı," diye ekledi. Ancak bu zorluklar büyük ölçüde aşıldı; öyle ki, yıllar içinde geliştirilen sistem, bugün çoğu zaman tüm görevleri yerine getiremeyecek kadar az olan işçilere somut destek sağlamak için gerçek bağlarda defalarca test edildi.

En büyük zorluklardan biri , insanlar ve makineler arasındaki etkileşimi mümkün olduğunca basitleştirmekti ; bu çözüm, özellikle Sapienza'nın katkısıyla robotla doğal bir şekilde iletişim kurabilme ve ona sesli komutlar verebilme yeteneği sayesinde elde edildi. Robotlar böylece operatörlerle birlikte çalışarak her salkımın olgunluğunu kontrol edebiliyor, en uygun olanları seçebiliyor veya budama işlemi yapabiliyor .

Yazarlar, "Çalışmamız, bunu yapmak için gerekli metodoloji ve teknolojilerin hazır olduğunu gösteriyor," diye ekliyor ve ekliyor: "Tarım girişimcilerinden de büyük ilgi görüyoruz. Bu görevleri ticari ürünlere dönüştürmek hâlâ gerekli; bu da yalnızca işletmelerin yapabileceği bir şey." Yazarlar, bu tür robotların tamamen otonom bir şekilde çalışmasının düşünülemez olduğunu, ancak özellikle ağır yük kaldırma gibi birçok görevi yerine getirebileceklerini vurguluyor. Bu robotların gelişinin tarımı tamamen dönüştürmesi ve aynı zamanda büyük bir sosyal etkiye sahip olması umuluyor: " Çiftçileri robot denetçilere dönüştürerek birçok kadının, genellikle fiziksel güç gerektirdiği için erişemediği bu işe erişmesine olanak tanıyacak ve bu herkes için daha cazip hale gelebilir."