Een kleine robot die in de VS is ontwikkeld, heeft geleerd zijn bewegingstraject te veranderen en kleine obstakels en oneffen oppervlakken te overwinnen

In de VS hebben ingenieurs een kleine tweevoetige robot ontwikkeld die Zippy heet. Het loopmechanisme is slechts 3,6 centimeter groot en weegt 25 gram, maar het beschikt over een ingebouwde energiebron en wordt aangedreven door één elektromotor.

De robot kan bewegen, zijn traject veranderen en kleine obstakels en oneffen oppervlakken overwinnen. Zippy laat een recordsnelheid zien van alle tweevoetige robots: 25 centimeter per seconde. Dat komt overeen met 10 keer de lengte van zijn ledematen per seconde. De pre-publicatie is beschikbaar op het arXiv.org-platform.

Miniatuurlooprobots kunnen nuttig zijn voor het van binnenuit inspecteren van de technische staat van constructies of bij zoek- en reddingsoperaties. Veel van de bestaande modellen van dit type hebben echter een complexe structuur met een groot aantal aandrijvingen en een complex besturingssysteem. Daarom zijn ingenieurs nog steeds op zoek naar eenvoudigere en betrouwbaardere oplossingen.

In 2023 presenteerde een team van ingenieurs onder leiding van Aaron Johnson en Sarah Bergbreiter van de Carnegie Mellon University een miniatuur tweevoetige robot met een vereenvoudigd ontwerp. Het eerste prototype, Mugatu genaamd, was ongeveer 19 centimeter lang. Een belangrijk kenmerk van Mugatu zijn de verzwaarde, halfronde voeten. Hierdoor kan de robot met behulp van één elektromotor bewegen en draaien.

Auteurs: